{"id":4519,"date":"2018-01-04T11:21:39","date_gmt":"2018-01-04T16:21:39","guid":{"rendered":"https:\/\/www.neuro-concept.ca\/?p=4519"},"modified":"2020-05-27T14:42:25","modified_gmt":"2020-05-27T18:42:25","slug":"kinova-bras-assistance","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.neuro-concept.ca\/fr\/kinova-bras-assistance\/","title":{"rendered":"Kinova – Des bras d’assistance"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tLe Qu\u00e9bec est fleurissant d’innovations technologiques ; Nous pouvons \u00eatre vraiment fiers. D’ailleurs, nous avons re\u00e7u de la visite au centre Neuro-Concept en novembre dernier. Il s’agissait de la compagnie Kinova. Peut-\u00eatre en avez-vous d\u00e9j\u00e0 entendu parler? Nous leur devons les fameux bras Jaco, mis en march\u00e9 en 2009. C’est une compagnie canadienne (qu\u00e9becoise – situ\u00e9e \u00e0 Boisbriand) qui s’est lanc\u00e9e en robotique pour pouvoir am\u00e9liorer les capacit\u00e9s humaines des personnes ayant une mobilit\u00e9 r\u00e9duite aux membres sup\u00e9rieurs.\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tLe bras Jaco est remarquable. C’est un bras enti\u00e8rement robotis\u00e9. J’en ai vu un \u00e0 l’oeuvre, r\u00e9cemment. Il permettait \u00e0 un jeune souffrant de dystrophie musculaire s\u00e9v\u00e8re d’apporter \u00e0 sa bouche son breuvage. C’\u00e9tait \u00c9ric Bussi\u00e8re – athl\u00e8te paralympique de Boccia.\n\nLorsque nos propres bras ne fonctionnent plus (peut-\u00eatre que c’est votre cas?) un sentiment d’immense autonomie doit accompagner le fait de pouvoir amener soi-m\u00eame le verre \u00e0 notre bouche – parce qu’imaginez un instant avoir toujours \u00e0 demander!\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Ce n’est cependant pas pour le bras Jaco que Kinova nous a rendu visite. C’est pour nous pr\u00e9senter leur nouvelle gamme de produits. Tout d’abord, il y avait une assiette compartiment\u00e9e avec un bras m\u00e9canique – cuill\u00e8re int\u00e9gr\u00e9e. La personne peut, \u00e0 l’aide d’un bouton, choisir la portion de l’assiette qu’elle d\u00e9sire avoir. D’un clic sur un autre bouton, le bras prend le contenu dans la cuill\u00e8re, l’essuie au bord pour ne pas d\u00e9gouliner en chemin, et puis am\u00e8ne la nourriture droit devant la personne ! C’est une belle innovation. S\u00e9bastien, le sp\u00e9cialiste de produit chez Kinova, lui-m\u00eame atteint de dystrophie musculaire, nous a racont\u00e9 l’avoir apport\u00e9 au restaurant. L’exp\u00e9rience d’autonomie a \u00e9t\u00e9 fort agr\u00e9able, et le personnel du restaurant a \u00e9t\u00e9 tr\u00e8s accommodant, allant m\u00eame jusqu’\u00e0 rincer l’assiette avant son d\u00e9part. Bien s\u00fbr, le syst\u00e8me ne coupe pas les aliments. Nous avons tout de m\u00eame eu beaucoup de plaisir \u00e0 s’imaginer une m\u00e9canique capable de tourner les spaghettis autour de la fourchette ; peut-\u00eatre avec un moteur de perceuse !<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Ensuite, il y avait les “Z\u00e9ro Gravit\u00e9”. Il s’agit d’une gamme de bras articul\u00e9s qui, par un syst\u00e8me de ressorts, enl\u00e8ve l’impression de gravit\u00e9, c’est \u00e0 dire l’effort n\u00e9cessaire pour soulever le bras dans les airs. Le bras favorise la mont\u00e9e. Plus on sert les ressorts, plus la mont\u00e9e est facile – Et plus la descente demande un effort. C’est comme inverser la gravit\u00e9. Le premier bras s’attache \u00e0 un bureau; On a donc pens\u00e9 \u00e0 des gens qui font du travail de bureau et qui d\u00e9veloppent de la fatigue ou des douleurs au niveau de l’\u00e9paule. Le bras permet de travailler au dessus de la table \u00e0 laquelle il est attach\u00e9 ; il ne permet pas vraiment d’aller derri\u00e8re soit, et tr\u00e8s peu \u00e0 c\u00f4t\u00e9. L’autre bras s’attache \u00e0 un fauteuil (soit de travail, soit un fauteuil roulant). Celui-ci permet d’aller dans tous les axes de mouvements. On a alors pens\u00e9 \u00e0 la r\u00e9\u00e9ducation de la propulsion au fauteuil roulant pour une personne quadripl\u00e9gique, par exemple. On a m\u00eame pens\u00e9 \u00e0 l’utiliser “\u00e0 l’envers”, c’est \u00e0 dire de se servir de la r\u00e9sistance qu’il apporte vers le bas pour renforcer des muscles comme le grand dorsal. S\u00e9bastien soulignait d’ailleurs que ces produits peuvent servir \u00e0 la r\u00e9adaptation physique des personnes ayant des atteintes aux membres sup\u00e9rieurs<\/a>.<\/p>

J’ai repens\u00e9 \u00e0 eux, il y a quelques jours, lorsqu’un ami est venu souper \u00e0 la maison. Il me parlait de sa m\u00e8re qui a eu de multiples d\u00e9chirures tendineuses \u00e0 l’\u00e9paule. Sa passion, c’est de jouer du violon, mais garder l’\u00e9paule en tension pour tenir instrument et archet est douloureux et tr\u00e8s fatigant. Elle ne peut jouer que quelques minutes. Je crois qu’un de ces bras pourrait l’aider.<\/p>

Kinova est une entreprise plut\u00f4t jeune. D’abord cr\u00e9\u00e9e pour pallier les handicaps aux membres sup\u00e9rieurs, elle a lanc\u00e9 cette ann\u00e9e (2017) sa division m\u00e9dicale, et la plateforme MOVO: plateforme de manipulation mobile pour la recherche dans le domaine de la robotique mobile.<\/p>

http:\/\/www.kinovarobotics.com\/fr\/blog\/nouvelles-et-evenements\/kinova-announces-beta-launch-new-movo-platform\/<\/p>

Vous vous demandez s’il y a d\u00e9j\u00e0 des \u00e9tudes sur les produits de Kinova? \u00c7a commence ! Une premi\u00e8re \u00e9tude a \u00e9t\u00e9 faite sur sur l’utilisabilit\u00e9 du produit du bras Jaco (1) .<\/p>

La plupart des gens sont en mesure d’utiliser l’appareil, mais certaines personnes (tr\u00e8s peu d\u2019entre elles) \u00e9prouvent des difficult\u00e9s \u00e0 contr\u00f4ler le joystick ou \u00e0 presser des boutons.<\/p>

La deuxi\u00e8me \u00e9tude(2) est encore mieux : Elle d\u00e9cr\u00e8te que l’utilisation du bras Jaco permettrait de r\u00e9duire de 41% le temps n\u00e9cessaire par les aides soignants (ex : pr\u00e9pos\u00e9s au b\u00e9n\u00e9ficiaires ou auxiliaire familial) : 63% d’\u00e9conomie de temps pour l’hydratation et l’alimentation, 55% pour la pr\u00e9paration des aliments et breuvages, 37% pour l’hygi\u00e8ne et l’habillage, et 30 % pour les autres t\u00e2ches.<\/p>

Pour pallier les difficult\u00e9s d’utilisation de joystick ou de boutons, certaines compagnies travaillent sur d\u2019autres types de contr\u00f4le, comme des contr\u00f4le buccaux \u00e0 activer avec la langue pour les gens compl\u00e8tement paralys\u00e9s des membres sup\u00e9rieurs(3), ou encore avec des contr\u00f4le vocaux(4).<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Et pour la r\u00e9adaptation?<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Quelques \u00e9tudes traitent de l’utilisation de bras robotis\u00e9s pour la r\u00e9adaptation. Il s’agit surtout d’\u00e9tudes pour la r\u00e9adaptation des AVC. Ce sont des robots un peu diff\u00e9rents de ceux dont je vous parlais plus t\u00f4t. Nous parlions, avec Kinova, des “Portable assistive devices”, donc des bras portables, qui vous suivent et vous assistent dans le quotidien. Pour la r\u00e9adaptation, les \u00e9tudes ont \u00e9t\u00e9 faites sur d’autres types de robots: Ces derniers ne sont pas portables, et utilisent un \u00e9cran d’affichage pour donner une r\u00e9troaction sur les actions faites par le patient en r\u00e9adaptation. Le ArmAssist en est un exemple. L\u2019Amadeo, que nous avons \u00e0 la clinique, en est un autre. Celui-ci se concentre exclusivement sur la main et les doigts.<\/p>

https:\/\/tyromotion.com\/en\/products\/amadeo<\/a><\/p>

https:\/\/www.tecnalia.es\/en\/proyectos-item\/armassist<\/a><\/p>

L’utilisation de ces bras ont un effet notable sur la r\u00e9adaptation ; Des effets m\u00eame plus grands que lorsque compar\u00e9s aux th\u00e9rapies “traditionnelles”(5).<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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Le Qu\u00e9bec est fleurissant d’innovations technologiques ; Nous pouvons \u00eatre vraiment fiers. D’ailleurs, nous avons re\u00e7u de la visite au centre Neuro-Concept en novembre dernier. Il s’agissait de la compagnie Kinova. Peut-\u00eatre en avez-vous d\u00e9j\u00e0 entendu parler? Nous leur devons les fameux bras Jaco, mis en march\u00e9 en 2009. C’est une compagnie canadienne (qu\u00e9becoise –…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9670,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[82,86,80,88,15,83,1],"tags":[],"class_list":["post-4519","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-accidents-vasculaires-cerebraux-avc","category-le-spina-bifida","category-lesion-medullaire","category-paralysie-cerebrale","category-mrehabilitation","category-sclerose-en-plaques-sep","category-uncategorized"],"yoast_head":"\nKinova - Des bras d'assistance | Neuro-Concept r\u00e9adaptation neurologique<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Kinova est une entreprise qu\u00e9coise qui d\u00e9veloppe et commercialise des bras d'assistance robotiques absolument absolument fantastiques.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.neuro-concept.ca\/fr\/kinova-bras-assistance\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Kinova - 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